電機(jī)型號 MS-

180ST-

M19015

M21520

M27015

M35015

M48015

□□-43P0

□□-44P5

□□-44P3

□□-45P5

□□-47P5

電機(jī)代碼

0156

1052

0150

0151

2151

0152

1152

0153

1153

額定功率（KW）

3.0

3.0

4.5

4.3

4.3

5.5

5.5

7.5

7.5

額定電流（A）

7.5

8.5

9.5

10

8.0

12.0

8.5

20.0

15.6

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

1500

1500

2000

1500

1500

1500

1500

1500

1500

最高轉(zhuǎn)速（rpm）

2000

2000

3000

2000

2000

2000

2000

2000

1800

額定轉(zhuǎn)矩（N·m）

19

19

21.5

27

27

35

35

48

48.3

峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）

47

50

53

67

54

70

87.5

96

72

反電勢常數(shù)（V/krpm）

158

138

140

172

210

181

250

156

196.7

力矩系數(shù)（N·m/A）

2.53

2.56

2.26

2.7

3.37

2.92

4.1

2.40

3.07

轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2）

3.8×10-3

2.8×10-3

4.7×10-3

6.1×10-3

7.2×10-3

8.6×10-3

9.18×10-3

9.5×10-3

9.5×10-3

繞組（線間）電阻（Ω）

1.15

0.67

0.71

0.796

0.59

0.62

1.1

0.273

0.428

繞組（線間）電感（mH）

6.4

2.68

4

4.83

14.4

4.00

15.1

2.14

14.6

電氣時(shí)間常數(shù)（ms）

5.57

4.00

5.63

6.07

24.4

6.45

13.7

7.84

34.11

重量（Kg）

20.5

17.1

22.2

25.5

23.3

30.5

27.70

40.0

-

編碼器線數(shù)（PPR）

2500

極對數(shù)

4

5

電機(jī)絕緣等級

Class B（130℃）

防護(hù)等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%（不結(jié)露條件）